开源轻量级边缘AI网关

让设备接入像插U盘一样简单，让边缘节点会"思考"

国内首个开源边缘AI网关 | 28种工业协议+AI推理开箱即用 | 传感器AI+视觉AI双确认

🐍 Python 3.11+ ⚡ FastAPI 🧠 ONNX Runtime 🐳 Docker Ready 📊 InfluxDB 🔒 GPL-3.0
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🎯 核心功能特性

🔌

28种工业协议接入

支持Modbus TCP/RTU、Siemens S7、Mitsubishi MC、OPC-UA、MQTT、IEC 60870-5-104、BACnet/IP、KNXnet/IP等28种工业协议，覆盖PLC、传感器、电力仪表、楼宇设备等全场景。

🧠

边缘AI推理引擎

基于ONNX Runtime的本地AI推理，支持异常检测、趋势预测、动态阈值等8个预置模型。数据不出厂，推理延迟<100ms，传感器AI+视觉AI双确认机制。

📐

Web组态与数字孪生

内置SCADA组态编辑器，支持拖拽绑定测点+实时数据展示。基于Three.js的3D数字孪生，模型绑定、测点映射、视角同步，让设备状态一目了然。

⚡

流计算与规则引擎

实时数据流处理引擎(CEP)，支持滚动/滑动/会话窗口、移动平均、变化率监控。规则引擎实现阈值告警、死区过滤、条件动作、多渠道通知。

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视频接入与联动

支持ONVIF摄像头接入、GB28181视频边缘分析。传感器异常自动调取摄像头画面，视觉AI二次确认，实现传感器+视觉双确认的高置信告警。

🔒

企业级安全与监控

JWT+RBAC认证鉴权、双向TLS(mTLS)、设备证书管理。Prometheus指标端点、审计日志全操作留痕，满足工业场景安全合规要求。

📡 支持的工业协议（28种）

Modbus TCP Modbus RTU Siemens S7 Mitsubishi MC Omron FINS Allen-Bradley CIP OPC-UA Client OPC-DA Client MQTT Client Sparkplug B Profinet / DCP EtherCAT DNP3 IEC 60870-5-104 DL/T 645-2007 BACnet/IP KNXnet/IP ABB RWS FANUC FOCAS KUKA Ethernet Toledo MT-SICS ONVIF HTTP Webhook Serial Bridge Simulator MTConnect PyGBSentry GB28181

🏛️ 技术架构

北向平台对接

ThingsBoard · IoTSharp · ThingsCloud · ThingsPanel · Huawei IoTDA · Custom MQTT

核心引擎 (EventBus)

MQTT Forwarder · 预处理管线 · 规则引擎 · 告警/通知服务 · 流计算引擎(CEP) · 协议转换网关

数据抽象层 (SOR)

SQLite ORM · InfluxDB 2.x Client · 离线Cache · Tags: device, tenant, asset

API & WebSocket

REST /api/v1/* · WS /ws/v1/{realtime, alarm, device} · Prometheus /metrics

驱动管理层 (Registry)

28 Protocols: S7 / MC / FINS / AB / IEC104 / DLT645 / DNP3 / BACnet / KNX / Profinet / EtherCAT / Modbus / OPC UA / OPC DA / MQTT ...

视频接入层 (VideoProvider)

RTSP → PyGBSentry Analytics → MQ Events · ONVIF Camera (PTZ, Preset, Snapshot)

📊 版本对比

Community 社区版

适合个人开发者、中小企业

免费 / GPL-3.0
  • 28+ 工业协议驱动
  • ONNX AI推理引擎
  • 规则引擎与告警通知
  • Web组态编辑器
  • InfluxDB时序存储
  • 内置MQTT Broker
  • 社区技术支持
免费下载

Enterprise 企业版

适合大型工厂、集团企业

联系询价 / 商业授权
  • 32+ 工业协议驱动（含LoRaWAN/BLE）
  • PyGBSentry视频分析引擎完整版
  • 50+ 传感器模板向导
  • 9+ 北向平台（含AWS/Azure）
  • 全SDK二次开发（Go/JS/Python）
  • Cluster集群部署
  • 7×24 优先技术支持
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